题目：

控制要求：

本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，两种液体阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下:

初始状态:装置投入运行时，液体阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。启动操作:按下启动按钮，装置就开始按下列约定的规律操作:液体阀门V1打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体阀门V1，打开液体阀门V2。液面到达SLl时，关闭液体阀门V2，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作6秒后停止搅动,混合液体阀门V3打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时,SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上)。

程序：

I/O地址

梯形图

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