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  6D位姿估计小结

  6D位姿是什么？给定输入图片，6D位姿估计是估计从物体坐标系O到相机坐标系C的刚性转换，包括3D旋转R和3D平移T。其中，T决定物体在图片中的位置和比例，R根据物体的3D形状和表面纹理信息影响物体外观。6D位姿求解方法分类？根据输入数据的不...

  2024-12-02 jxf315 教程文章 64 ℃
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  物体检测的经典算法:RCNN系列算法的概述

  前言：RCNN全称是RegionswithCNNFeatures，是将深度学习应用到物体检测领域的经典之作，并凭借卷积网络出色的特征提取能力，大幅度提高了物体检测的效果。虽然RCNN显著地提高了物体检测的效果，但仍存在一下三大问题：...

  2024-12-02 jxf315 教程文章 56 ℃
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  目标检测系列——Faster R-CNN原理详解

  目标检测系列——FasterR-CNN原理详解写在前面??前文我已经介绍过R-CNN、FastR-CNN的原理，具体内容可以点击下面链接阅读。【注：阅读此篇之前建议对R-CNN和FastR-CNN有一定的了解】??FasterR-C...

  2024-12-02 jxf315 教程文章 42 ℃
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  目标检测之 R-CNN 系列综述

  上几期我们讲过目标检测One-Stage的代表YOLOv3本来这一期是打算写SSD（One-Stage的另一个代表）的，发现SSD其中涉及的知识是从R-CNN（Two-Stage）来的，故此。这一期我们就来理理R-CN...

  2024-12-02 jxf315 教程文章 54 ℃
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  基于深度学习的目标检测算法面试必备(RCNN~YOLOv5)

  整体框架目标检测算法主要包括：【两阶段】目标检测算法、【多阶段】目标检测算法、【单阶段】目标检测算法。什么是两阶段目标检测算法，与单阶段目标检测有什么区别？两阶段目标检测算法因需要进行两阶段的处理：1）候选区域的获取，2）候选区域分类和回归...

  2024-12-02 jxf315 教程文章 45 ℃
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  「自行科技」一文带你读懂目标检测

  在计算机视觉众多的技术领域中，目标检测（ObjectDetection）是一项非常基础的任务，图像分割、物体追踪、关键点检测等通常都需要借助于目标检测。目标检测作为基础任务通常和图像分类、图像分割相关联，我们简单看一下它们之间的区别与联系...

  2024-12-02 jxf315 教程文章 61 ℃
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  干货 | 卷积神经网络中六种经典卷积操作

  #技术派的书架#概述：深度学习的模型大致可以分为两类，一类是卷积神经网络，另外一类循环神经网络，在计算机视觉领域应用最多的就是卷积神经网络（CNN）。CNN在图像分类、对象检测、语义分割等经典的视觉任务中表现出色，因此也早就一大批各种各样的...

  2024-12-02 jxf315 教程文章 41 ℃
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  浅谈ThunderNet

  ThunderNet是旷视提出的轻量型目标检测框架，实现了ARM平台上的实时检测器，整体结构如下图所示。ThunderNet使用320×320像素作为网络的输入分辨率。整体的网络结构分为两部分：Backbone部分和Det...

  2024-12-02 jxf315 教程文章 36 ℃
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  超详细!一文讲透机器视觉常用的 3 种“目标识别”方法

  随着机器视觉技术的快速发展，传统很多需要人工来手动操作的工作，渐渐地被机器所替代。传统方法做目标识别大多都是靠人工实现，从形状、颜色、长度、宽度、长宽比来确定被识别的目标是否符合标准，最终定义出一系列的规则来进行目标识别。这样的方法当然在一...

  2024-12-02 jxf315 教程文章 65 ℃
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  RAC:无训练持续扩展，基于检索的目标检测器 | ECCV'24

  来源：晓飞的算法工程笔记公众号，转载请注明出处论文:OnlineLearningviaMemory:Retrieval-AugmentedDetectorAdaptation论文地址：https://arxiv.org/ab...

  2024-12-02 jxf315 教程文章 22 ℃